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明清时期祭祀皇地祇地典仪基本相同，礼仪隆重而复杂，场面庞大，时间较长，从准备工作到礼成，历时二个多月祭地。
（一）准备阶段日程：夏至前两个月，咨（行文）内务府修理斋宫祭地。夏至前二十五天，太常寺（礼仪机关）开始办公，首先是奏请皇帝，夏至大祀方泽是皇帝亲诣行礼，还是遣亲王恭代行礼？夏至前十天，太常寺奏请视牲并请任命视牲和分献大臣各四人。
夏至前八天，咨銮仪卫于祭日自神库将凤亭、龙亭抬至皇祇室陛下祭地。夏至前五日，皇帝或亲王诣牺牲所视牲，太常寺发出知会。夏至前四日，太常寺奏请祭祀斋戒牌、进铜人通知皇帝和参加陪祀地官员致斋三日。并齐集参加陪祀地王公文武大臣着朝服于午门前跪听行礼以示斋戒之严肃、虔诚。
皇帝于文华殿亲自填写告请太祖地祝版（明制）祭地。夏至前三日，皇帝到太庙告请太祖配神（明制）。是日起，皇帝致斋于宫内斋宫，陪祀王公百官各致斋于公署。除急事外，不办公事、不理刑、不宴会、不听音乐、不入内室、不问疾吊丧、不饮酒、不茹荤、不祭神、不扫墓。
夏至前二日，遣官（明代遣礼部太常寺卿和光禄寺卿，清代遣礼部沿书）到牺牲所省牲，太常寺至天坛凝禧殿习理祭地。夏至前一日，太常寺卿到太庙请太祖牌位送至皇祇室奉安（明制）。皇帝于文华殿亲自填祝版，而后昭告于庙。子时初刻，光禄寺卿及御史到地坛宰牲亭行宰牲仪式并监宰。
下午皇帝由宫内出发诣地坛至拜台视坛，至皇祇室上香，诣神库视笾豆祭地。视毕，诣坛内斋宫斋宿。夏至当日五鼓，太常寺卿率领所属及差役打扫坛台上下内外，并在皇帝活动处铺设棕褥垫，设置各神座及皇帝拜位之黄幄，陈设香桌案、祭器、乐器，设置拜位牌，燃炬明灯。步军统领命令所部于东华门至地坛坛门，沿街左右途巷皆设布幛；护军统领率参领以下官，步军统领率参将以下官按班立于幛外，不许喧哗，实行全线戒严。
銮仪卫官校陈设法驾卤簿祭地。凡执事官均着朝服，亲军、护军、旗尉、民尉各着其服。不参加陪祀地王公文武百官着朝服在午门外分两翼等候跪送皇帝。日出前七刻，太常寺卿赴乾清门报时，跪请圣驾诣地坛行祭礼，皇帝着朝服乘礼舆出宫至太和门台阶下下舆换乘金辇，掌銮仪卫内大臣跪请皇帝上辇。
驾发警跸戒严，午门鸣钟祭地。皇帝由东华门出，卤簿大乐设而不作，至地坛由外垣西门进，而后向北又向东折至内坛垣北天门外下辇，至方泽外?帽庇颐磐獯蟠胃患婪⑸俸颉Ｓ氪送保咀５缴窨夤胱０妫栌谧０干希⑿幸还蛉道瘢焕癫可惺槁侍Ｋ虑涔肷裎唬牖实氐o、列圣之牌位升北阶至上层台各相应牌位坐上奉安，奉四从位之牌位升东西阶至下层台各相应牌位坐上奉安，行一跪三叩礼，随后退下。
此时祭地，太常寺赞礼郎引分献官于外?妹抛笸庑蛄ⅲ桦退鹿僖沆胪豕谕?妹磐獯⒑螅话俟儆谛欣裎唬匆矶餍蛄ⅰ５群蛱Ｋ虑湫挤畎采裎槐稀Ｗ嗲胄欣瘛Ｃ保实塾纱蟠纬觯词直希稍抟⒍砸俟У甲员辫敲哦嗝湃胩常苯字料虏惆菸徽玖ⅲＫ略蘩窭梢窒坠儆赡阼敲盼鞑嗝湃耄练窒装菸涣ⅰ５湟亲急钢链司托鳌?
（二）典仪程序：典仪开始，典仪官奏“乐舞生登歌，执事官各履其职，武舞生执干戚进”祭地。
赞引官奏“就位”祭地。皇帝及王公百官等各就拜位。仪程一 迎神典仪官奏“瘗毛血迎神”。左右司香奉香盘依次至香案前恭候。司乐赞“迎神，乐奏中平之章”。协律郎举麾，乐生起奏，司拜牌官起拜牌。赞引官奏“升坛”。并和对引官一起恭导皇帝升至上层到皇地祇神位香案前，司香跪。
赞行奏“跪”祭地。皇帝跪下。奏“上香”，司香进香，皇帝上柱香，而后三上辨香。奏“兴”。皇帝起立。而后依次至列圣案前上香。赞引奏“复位”， 恭导皇帝回下层拜位立。司拜牌官安拜牌。赞引官奏“跪”、“ 拜”、“兴”，皇帝行三跪九叩礼，同时传赞赞“跪”、“ 拜”、“兴”， 王公百官均随皇帝行三跪九叩礼。
协律郎偃麾，工戛郚、乐止祭地。仪程二 奠玉帛典仪赞“奠玉帛”。左司玉帛官由西案奉篚，依次进至神位前恭候。司乐赞“奠玉帛，乐奏广平之章”。举麾，乐作。赞引奏“升坛”，并引导皇帝到皇地祇神位香案前，司玉帛官跪，赞引奏“跪”，皇帝跪。奏“奠玉帛，司玉帛官递篚，皇帝受篚拱举，奠于案上，行一跪三叩礼后起立，依次到列圣位前献帛，赞引奏“复位”，引导皇帝回下层拜位立，乐止。
仪程三 进俎典仪赞“进俎”， 司拜牌官起拜牌，退下祭地。赞行对引导皇帝转立拜位旁。面西而立。司拜褥官起拜褥，太常寺官引分献官，鸿胪寺官引王公各退避东西面立，司储羹执壶由太常寺官2 人旨至阶下停止。执壶官升北阶，依次登坛，经过皇帝拜位幄次，过后司拜褥官仍铺好拜褥，皇帝、王公及分志同道合官均行复位。
执壶官到皇地祇、列圣位前跪，拱举兴，以羹沃俎者三，由西台阶退下祭地。司乐赞“进俎”，乐奏含平之章。乐作。赞引奏“升坛”， 引导皇帝升到上层皇地祇神位前立。赞引奏“跪”，皇帝跪。奏“进俎”，皇帝拱举进俎。奏“兴”，皇帝起立并依次至列圣前进俎，赞引奏“复位”， 皇帝回下层拜位立，乐止。
仪程四 初献典仪赞“初献”祭地。司爵揭尊幂，勺挹酒实爵，左右司爵执爵，依次进至各神位案前恭候。司乐赞“初献”，乐奏太平之章。乐作，司乐举节舞干戚舞。赞引奏“升坛”， 引导皇帝升到上层皇地祇神位前，司爵跪，赞引奏“跪”。皇帝跪。奏“献爵”， 司爵进爵，皇帝受爵奠于垫中。
奏“兴”，皇帝起立祭地。奏“诣读祝位”。皇帝到读祝位立；司拜褥、拜牌官布拜褥安拜牌；司祝至祝案前跪，行一跪三叩兴。奉祝版跪于案左，乐暂停。赞引奏“跪”。皇帝跪。群臣皆跪。赞引奏“读祝”， 司祝读祝。读毕起立，奉祝版跪安皇地祇神位前篚内，三叩兴后退。
乐续作祭地。赞引奏“拜”，皇帝率群臣行三拜礼，奏“兴”， 皇帝及群臣起，起拜褥、撤拜牌，赞引恭导皇帝到列圣位前，依次献爵。赞引郎引从位分献官由东西台阶升坛，依次到各从位案前上香，献帛、献爵毕，赞引奏“复位”。 引导皇帝回下层拜位立。分献官皆降阶退下，各回各拜位立。
乐止祭地。武舞生退出，文舞生执羽龠进。仪程五 亚献典仪赞“亚献”。司爵执爵而进。司乐赞“亚献”，乐奏平安之章。乐作，舞羽龠（文德）之舞。赞引奏“升坛”。（礼同初献）仪程六 终献典仪赞“终献”。（除乐奏时平之章外，其它都同亚献之礼）每献由分献官到各从位献爵（仪同初献）。
乐止祭地。文德之舞退下。赞礼郎一人到祝案前面东而立，赞“赐福胙”。 光禄寺卿就西案奉福胙于皇地祇神案前拱举后退。设布拜褥、安放拜牌如读祝时仪。赞引奏“诣饮福酒受胙位”， 恭导皇帝到上层饮福酒受胙位立，光禄寺卿2人奉福胙立于皇帝拜位之后，侍卫2 人进立于左，赞引奏“跪”。
皇帝跪祭地。左右官皆跪。奏“饮福酒”，右官进酒，皇帝接爵拱举后授于左官。赞引奏“拜”、“兴”，皇帝三拜、起。赞引奏“复位”。 引导皇帝回下层拜位立。赞引奏“跪”、“拜”、“兴”，皇帝率群臣行三拜九叩礼后兴。乐止。仪程七 撤馔典仪赞“撤馔”。司乐赞“撤馔，乐奏贞平之章”。
乐作，司玉帛官到皇地祇位前跪行三拜九叩礼后兴，奉黄琮玉退下，乐止祭地。仪程八 送神典仪赞“送神”。 司乐赞“送神”，乐奏宁平之章。乐作，赞引奏“跪”、“拜”、“兴”，皇帝率群臣行三拜九叩礼后兴。乐止。典仪赞“奉祝帛香馔恭送瘗位”。司祝、司帛、司香、司爵到神案前跪，行三叩礼而后兴，司祝奉祝版，司帛奉篚，司香奉香，司爵奉馔，依次送到瘗位；左右执事官奉列圣位前之帛、馔、香、恭送瘗位，皇帝转立拜位旁，面向西。
起拜褥，分献官王公等避一旁（与进俎时同）候祝帛过后，仍布拜褥，皇帝复位后立祭地。从坛之香帛馔仍由东西阶下送至内?枚麒敲磐庵病Ｒ浅叹?望瘗典仪赞“望瘗”。乐作（同送神之乐章）。赞引奏“诣望瘗位”，恭导皇帝由内?帽辫敲懦觯酵唬窒坠俑鞯侥?枚麒敲磐馔Ｒ浅淌?礼成典仪赞“礼成。
”赞引导皇帝入大次更衣祭地。乐奏佑平之章。与此同时，銮仪卫官率校尉设凤亭于方泽坛北阶下正中。龙亭8座于左右稍后，均北向；又龙亭4座于两旁，东西向。太常寺卿率属升坛，到各神位前跪，三叩兴，恭请神牌位奉安于亭内并跪行三叩兴，校尉抬亭依次行到皇祇室，皇地祇居中，列圣左右稍后，均南向；从位东西相向。
依次奉安原位祭地。礼部尚书上香行礼，仪式与请神位时同。奉安神牌位完毕，典仪全程结束。皇帝回大次更衣后，由外?帽鄙衤烦死裼叱鑫魈烀盘趁呕毓?
上述典仪据《明会典》卷83、《钦定大清会典事例》卷1069和《皇朝通典》卷63综合整理而成祭地。
清时祭地仪式共分九个仪程，即迎神、奠玉帛、进俎（zu）、初献、亚献、终献、撤撰、送神、望瘗等祭地。各仪程演奏不同地乐章。
共分九个仪程，即迎神、奠玉帛、进组、初献、亚献、终献、撤撰、送神、望瘗等祭地。
共分九个仪程，即迎神、奠玉帛、进组、初献、亚献、终献、撤撰、送神、望瘗祭地。
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